自动贴片机相当于机器人的机械手，能按照事先编制好的程序把元器件从包装中取出来，并贴放到电路板相应的位置上。贴片机有多种规格和型号，但它们的基本结构都相同。
    贴片机的基本结构包括设备本体、片状元器件供给系统、电路板传送与定位装置、贴装头及其驱动定位装置、贴片工具(吸嘴)、光学检测与视觉对中系统、计算机控制系统等。
    贴片机的设备本体用于安装和支撑贴片机的底座，一般采用质量大，振动小，有利于保贴装头也叫吸一放头，是贴片机上最复杂、最关键的部分，它相当于机械手，它的动作由拾取一贴放和移动一定位两种模式组成。贴装头通过程序控制，完成三维的往复运动，实现从供料系统取料后移动到电路基板指定位置上的操作。
    贴装头的种类。贴装头的种类分为单头和多头两大类，多头贴装头又分为固定式和旋转式，旋转式包括水平旋转／转塔式和垂直旋转／转盘式两种。
    固定式单头。早期单头贴片机主要由吸嘴、定位爪、定位台用粘尘垫、粘尘滚筒除尘、z轴和确运动系成，并固定在朋y传动机构上，当吸嘴吸取一个元器件后，通过机械对中机构实现元器中，并给供料器一个信号，使下一个元器件进入吸片位置。这种方式贴片速度很慢，通放一只片式元器件需l s。
    ②固定式多头。这是通用型贴片机采用的结构，它在单头的基础上进行了改进，单头增加到了3～6个贴片头。它们仍然被固定在X／Y轴上，但不再使用机械对中，而多种形式的光学对中，工作时分别吸取元用粘尘垫、粘尘滚筒除尘器件，对中后再依次贴放到PCB指定位置』二类机型的贴片速度可达每小时3万个元器件，而且这类机器的价格较低，并可组合连用定式多头系统的外观用粘尘垫、粘尘滚筒除尘。固定式单头和固定式多头由于工作时只做朋y方向的运动，因此均属于平动式贴装头。
    垂直旋转／转盘式贴装头。旋转头上安装有6～30个吸嘴，工作时每个吸嘴均吸取兀器件，并在CCD处调整△曰，吸嘴中都装有真空传感器与压力传感器。这类贴装头多见于西门子公司的贴装机中，通常贴装机内装有两组或四组贴装头，其中一组在贴片，另一组在吸取元器件，然后交换功能以达到高速贴片的目的。
    贴装头的层】，定位系统一般用直流伺服电动机驱动，通过机械丝杠传输力矩。如果采用磁尺和光栅定位，则其精度高于丝杠定位，但丝杠定位比较容易维护修理。
    水平旋转／转塔式。转塔的概念是将多个贴装头组装成一个整体，贴装头有的在一个圆环内呈环形分布，也有的呈星形放射状分布，工作时这一贴装头组合在水平方向顺时针旋转，故此称为转塔。水平旋转／转塔式贴装头。
    转塔式贴片机的转塔一般有12～24个贴装头，每个头上有5～6个吸嘴，可以吸放多种大小不同的元器件。贴片头固定安装在转塔上，只能做水平方向旋转。旋转头各位置的功能做了明确的分工，贴片头在1号位从供料器上吸取元器件，然后在运动过程中完成校正、测试，直至7号位完成贴片工序。由于贴片头是固定旋转的，不能移动，元器件的供给只能靠供料器在水平方向的运动来完成，贴放位置则由PcB工作台的彤y高速运动来实现。在贴片头的旋转过程中，供料器及PcB也在同步运行。由于拾取元器件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高。